Kategoriarkiv: FSD / Full self driving

Allt om Tesla FSD, Full Self Driving och självkörande bilar

Betan av Teslas FSD eller Full Self Driving är igång och det dyker dagligen upp klipp på Twitter och Youtube från personer som är lyckosamma nog att få vara med i testet. 

Man kan se tillfällen där föraren måste ingripa då systemet inte beter sig som förväntat, men i allmänhet verkar systemet redan i första betaversion robust och mycket imponerande. Man kan se när Teslor helt på egen hand navigerar sig igenom rondeller, rödljus, villaområden, småvägar, skogsvägar, parkeringsplatser, med mera.

Det är för tillfället ett par hundra personer som har tillgång till betan, men detta kommer snabbt att utökas. Elon har också precis tweetat att de länder som står på tur för att kunna testa betan efter USA är Kanada och Norge, och det kommer innan årets slut. 

Betan hjälper Teslas artificiella intelligens att bli smartare bland annat genom att spela in de tillfällen då föraren måste ingripa manuellt och, sen automatiskt ladda upp informationen till Tesla för analys. 

Kostnaden för FSD ökar hela tiden

I samband med betan har kostnaden för FSD höjts med 2000 dollar i USA, från 8000 till 10000 dollar. Elon Musk har länge sagt att FSD kommer att bli dyrare och dyrare med tiden, och nu har priset som sagt höjts igen. Tidigare har priset stigit från 4000 dollar i inkrement om 1000 dollar upp till 8000, och nu alltså till 10000 dollar. Priset kommer att fortsätta att stiga kraftigt med tiden, och det kommer att vara en så eftertraktad funktion att folk fortfarande kommer att vilja ta fram plånboken. 

Det tar oss till en liten diskussion om varför FSD skulle vara värt så mycket, och hur framtiden kommer att se ut när våra bilar kör sig själva. 

Robotaxis

Så, en vanlig personbil står parkerad och oanvänd ungefär 95 procent av sin livstid. En självkörande bil kommer att kunna hyras ut för att tjäna pengar åt sin ägare när hen inte använder den själv. Vi kommer att se stora flottor av så kallade robotaxis där man kan åka förarlös taxi till ett mycket lägre pris än vad taxi kostar idag. Det här är anledningen till att Elon hävdar att FSD kommer att kunna bli värt upp till 100 000 dollar per bil, alltså mer än vad själva bilen kostar. Det innebär också enorma vinstmarginaler för Tesla på sina bilar (soundclip).  

Såhär ser Teslas FSD-dator omvärlden

Robotaxis kommer innebära att många inte längre kan motivera att äga en egen bil med allt vad det kostar, utan väljer att åka billig, förarlös, elektrisk taxi istället. Detta är också väldigt bra för miljön då det i första hand är bensinbilar som kommer ersättas av robotaxis. Det är inte omöjligt att 1 elektrisk robotaxi kan få bort så många som 4 eller 5 giftspyende bensinbilar från vägarna i framtiden. 

För att kunna få till enorma flottor av robotaxis så behövs naturligtvis många bilar. Väldigt många bilar. 

Tack vare det nya 4680-batteriet (står förresten för 46mm i bredd och 80 i höjd) som Tesla visade upp på Battery day, så kommer Tesla äntligen kunna producera billiga bilar, kanske redan så tidigt som 2022.

Den billigaste modellen, som förhoppningsvis kan kosta så lite som 25 000 dollar, kommer att lämpa sig perfekt för robotaxis. Detta för att batterierna i dessa kommer att vara av den billigare typen litiumjärnfosfat. Dessa batterier är billiga att tillverka och har lång livslängd, alltså, att de tål att laddas upp och laddas ur många gånger. De kan dock inte förvara så mycket energi, vilket för en bil betyder kortare räckvidd. En taxi tas ju som bekant inte så ofta på långa roadtrips, utan man åker ganska kort sträcka i en taxi. Det gör att en kortare räckvidd inte är en så stor nackdel, samtidigt som den långa livslängden på litiumjärnfosfat gör att en taxi kan användas till väldigt många taxiturer innan batteriet är förbrukat. 

Konkurrenterna då?

Jodå, det finns många. Flera stora biltillverkare har tidiga versioner av självkörande bilar inklusive Volvo, Nissan, BMW, Ford och General Motors. 

Dessa är dock hopplöst långt efter Tesla i utvecklingen. Den aktör som näst efter Tesla brukar nämnas är Google-ägda Waymo. Waymo har funnits länge och har faktiskt redan nu ett par självkörande taxis i USA. 

Waymos självkörande bilar / robotaxis

Precis som även Elon Musk säger så är Waymos självkörande teknologi imponerande, men det är det en väldigt anpassad och specialiserad lösning. Waymo använder som många andra en teknologi som heter Lidar, vilket står för Light Detection and Ranging. Svenska Wikipedia beskriver Lidar som ”ett optiskt mätinstrument som mäter egenskaper hos reflekterat ljus för att finna avståndet och/eller andra egenskaper av ett avlägset föremål”. Waymos bilar har en stor Lidar-enhet på taket för att göra bilarna självkörande. Tekniken är dock dyr och har flera nackdelar. 

Waymos bilar fungerar bara i geofencade områden, allså virtuellt avgränsade områden, där bilarna kan använda sig av högupplösta kartor tillsammans med Lidar för att ta sig fram längs vägarna. 

Lidar

Teknologin fungerar inte utanför dessa områden, och Lidar har problem att hantera saker som skiftande väder, dåligt ljus, komplexa trafikmönster med mera. Om nånting skulle hända som gör att kartorna inte stämmer exakt med verkligheten så blir det problem. Detta är anledningen till att Waymo har valt Phoenix i Arizona för att testa sina första robotaxis eftersom staden har vällysta gator i ett rutmönster, förutsägbar trafik samt stabilt väder.

Inledningsvis så arbetade Tesla med samma sorts teknologi för autonomi som Waymo, men nådde ett så kallat lokalt maximum, vilket är matematikprat för att nå ett hinder som inte går att ta sig förbi. De blev tvungna att börja om från början och skriva om hela kodbasen från grunden.

Om Waymo är en specialiserad lösning så är Teslas FSD, återigen; Full self driving, en generell lösning skapad för att kunna fungera varsomhelst i världen och under alla förhållanden. Tanken är att du ska kunna ställa en Tesla på vilken väg som helst i världen, utan karta eller ens internetuppkoppling, och den ska kunna köra sig själv. 

En komplett FSD-dator utan Lidar måste förresten lära sig att köra från grunden, precis som en människa. Det gör datorn genom att helt enkelt köra flera miljarder kilometer. Tesla har nästan en miljon bilar på vägarna nu där varenda en skickar data till Tesla för att träna den artificiella intelligensen. Man kan säga att även när Waymos teknik är helt komplett och färdig så kommer bilarna ändå att vara som småbarn som behöver köras innanför stängsel och med stödhjul, alltså Lidar. Tesla FSD kommer att vara en komplett robotförare som likt en människa kan köra på vilken väg som helst och utan hjälp. 

FSD, självkörande bilar och framtiden

För att avsluta så har jag fyra små intressanta punkter om hur självkörande bilar kan komma att förändra samhället i framtiden:

1) En Tesla med FSD-tillval kan bli den första bilen som faktiskt ökar i värde med tiden, om man bortser från gamla samlarobjekt, veteranbilar och så vidare. Har du någonsin ägt en bil som ökar i värde istället för tvärtom? Inte jag heller. 

2) Självkörande bilar kommer så småningom att vara mycket bättre “förare” (inom citationstecken) än mänskliga förare. Detta kommer såklart att leda till mycket färre olyckor och dödsfall i trafiken. 

3) När robotaxis gör så att folk inte längre vill äga egna bilar så kommer parkeringsplatser att bli onödiga. Garage och uppfarter kan byggas om till nåt trevligare, parkeringshus och stora parkeringsplatser kommer att minska och till slut försvinna. Bilar som står parkerade i långa rader längs städers gator kommer att försvinna, och det lediga utrymmet kan byggas om till cykelbanor, grönområden och liknande. Städer kommer att bli allmänt mycket trevligare, för att inte tala om renare. 

4) Det är inte alls omöjligt att Tesla i framtiden nästan helt kommer att sluta sälja sina bilar, då de istället skulle kunna tjäna mycket mer pengar på att använda bilarna de producerar i en egen flotta med robotaxis. Vinsten från härligheten skulle naturligtvis kunna bli vansinnigt hög, och naturligtvis återkommande år efter år. 

Jag vet någon som kommer att fortsätta hålla stenhårt i sina Tesla-aktier i många år, och även köpa fler när budgeten tillåter. 

Teslas autopilot/Full self driving snart i beta

En serie tweets från Elon Musk har gett oss intressant information om hur det går med utvecklingen av Teslas FSD (Full Self Driving); teknologin som i framtiden kommer att kunna göra så att Teslas bilar kan köra sig själva helt utan uppsyn eller ingripande av en förare.

Ett begränsat stängt betatest av FSD kommer att inledas på tisdag i nästa vecka (den tjugonde) och kommer inledningsvis att involvera ett litet antal förare. Längre fram kommer en öppen beta att äga rum där ägare av Teslor med FSD-paketet köpt och installerat kommer att kunna delta i en fortfarande begränsad beta i utvalda amerikanska städer.

Teslas egendesignade dator för FSD

Ett begränsat stängt betatest av FSD kommer att inledas på tisdag i nästa vecka (den tjugonde) och kommer inledningsvis att involvera ett litet antal förare. Längre fram kommer en öppen beta att äga rum där ägare av Teslor med FSD-paketet köpt och installerat kommer att kunna delta i en fortfarande begränsad beta i utvalda amerikanska städer.

Kostnaden idag för FSD-paketet i Sverige, eller ”total självkörningsförmåga” som det lite torrt heter på hemsidan, är i skrivande stund 77.000kr, ett pris som kommer att öka med tiden, och det kraftigt, något som Elon har klargjort tidigare.

Beröm för Waymos autopilot samt flex för Teslas FSD

Uppgifterna om den kommande FSD-betan tillkännagavs av Elon i ett Tweet-svar till ARK Invests Tasha Keeney. Tasha specialiserar sig på att analysera autonoma fordon, ett område där Tesla och Google-ägda Waymo förväntas bli ledande. I sitt svar så poängterar Elon att samtidigt som Waymos självkörande teknologi är imponerande så är det en väldigt anpassad och specialiserad lösning. Teslas FSD, återigen; Full self driving, är en generell lösning skapad för att kunna fungera varsomhelst i världen och under alla förhållanden.

En av Waymos självkörande robotaxis

Waymos bilar fungerar bara i geofencade områden, allså virtuellt avgränsade områden, där bilarna kan använda sig av högupplösta kartor för att ta sig fram längs vägarna. Teknologin fungerar inte utanför dessa områden, och har problem att hantera saker som skiftande väder, dåligt ljus, komplexa trafikmönster med mera. Om någonting skulle hända som gör att kartorna inte stämmer exakt med verkligheten så blir det problem. Detta är anledningen till att Waymo har valt Phoenix i Arizona för att testa sina första robotaxis eftersom staden har vällysta gator i ett rutmönster, förutsägbar trafik samt stabilt väder.

Inledningsvis så arbetade Tesla med samma sorts teknologi för autonomi som Waymo, men nådde ett så kallat lokalt maximum, vilket är matematikprat för att nå en gräns som inte går att ta sig förbi. De blev tvungna att börja om från början och skriva om hela kodbasen från grunden.

Den här gången är de dock på rätt bana, enligt Elon.